原理
平衡器又稱“助力器＂或“平衡吊”。原理是采用杠桿以及四連桿原理，利用氣功控制回路控制遠端氣缸的伸縮，來提升或降低手臂。從而完成搬運、堆疊、裝配等操作。
特點
在空間三方向自由移動。
有各種特別設計的夾具，可以夾取各種人手很難拿取的工件。
可以對工件進行水平旋轉、垂直翻轉、傾斜、定角度傾斜、定位安裝等操作。
安全可靠、維護簡便。
提高生產速度，減輕員工勞動強度。